자동차 자율주행 6단계
안녕하세요. 오늘은 자동차 자율주행 6단계를 알아보려고합니다. 자율주행차의 발전 단계는 대체로 미국 자동차공학회(SAE International)가 정의한 6 레벨로 분류됩니다. 이 레벨들은 자율주행 시스템의 복잡성과 운전자의 개입 정도에 따라 구분됩니다:
레벨 0 – 수동 운전 (No Automation):
차량의 모든 주행 작업을 운전자가 수행합니다.
자동화 기능이 없거나, 기본적인 운전 보조 시스템만 존재합니다(예: 긴급 제동 시스템).
레벨 1 – 운전자 보조 (Driver Assistance):
차량이 특정 주행 작업을 보조합니다(예: 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선유지 지원). 운전자는 차량을 지속적으로 감독하고, 주행 제어의 대부분을 컨트롤 해야합니다.
레벨 2 – 부분 자동화 (Partial Automation):
특정 조건에서 조향과 가감속을 차량이 보조합니다(예: 스티어링과 속도 제어). 운전자는 계속해서 주행을 모니터힝하며, 필요시 제어를 인계받아야 합니다. EV6가 현재 레벨2입니다.
레벨 3 – 조건부 자동화 (Conditional Automation):
특정 조건에서 차량이 모든 주행 작업을 수행할 수 있습니다.
운전자는 요청시 또는 특정 상황에서 제어를 인계받아야 하지만, 그 외에는 주행을 감독할 필요가 없습니다. 주행환경을 차량이 모니터링할 수 있지만 모든 상황을 대처할 수 없으므로, 운전자는 항상 주의를 하고 있어야 합니다.
레벨 4 – 고도 자동화 (High Automation):
특정 조건과 환경에서 차량이 완전히 자율적으로 운행합니다.
운전자 개입이 필요 없으며, 심지어 운전대가 없을 수도 있습니다. 그러나 완전한 자동화 운전은 아니어서 운전자는 자율주행에서 인계받을 준비는 하고 있어야 합니다. 2024년 말에 EV7이 레벨3로 출시될 예정입니다.
레벨 5 – 완전 자동화 (Full Automation):
모든 도로 조건과 환경에서 차량이 완전히 자율적으로 운행합니다.
운전자의 개입이 전혀 필요 없으며, 전통적인 운전대나 페달이 없는 디자인이 가능합니다.
위와 같이 자율주행 6단계를 알아봤습니다. 자율주행 기술의 발전에 따라 점진적으로 단계가 상향되고 있으며, 현재 시장에는 레벨 2와 레벨 3 수준의 차량들이 주로 존재합니다. 레벨 4와 5는 아직 개발 및 테스트 단계에 있으며, 법적, 기술적, 인프라적 측면에서 여러가지 해결해야할 것이 많습니다.